首页/ 哈尔滨天河自动化设备有限公司/ 专利详情

一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人

基本信息

申请号 CN202020214389.0 申请日 -
公开（公告）号 CN212014006U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212014006U 申请公布日 2020-11-27
分类号 A01K1/01(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 路卫国;邵晓龙;路遥 申请（专利权）人 哈尔滨天河自动化设备有限公司
代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 代理人 李恩庆
地址 150028黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人，属于机电一体化领域。解决了现有猪舍粪便的清理工作多采用人工的形式，劳动生产率低，人工劳动强度大，现有清粪设施效果差，对建设精度要求高维护维修频繁的问题。它包括机器人本体、刷架机构、驱动轮机构和控制单元，所述驱动轮机构数量为四组，四组驱动轮机构呈八字形均匀分布在机器人本体的底部，所述刷架机构设置在机器人本体的前方，所述控制单元设置在机器人本体上，所述控制单元与刷架机构和驱动轮机构均分别通讯连接，控制刷架机构和驱动轮机构进行相应的运动。它主要用于猪舍漏粪沟的清理。