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一种清理机器人的滚刷式刷架结构

基本信息

申请号 CN202121577002.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215346368U 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN215346368U 申请公布日 2021-12-31
分类号 A01K1/01 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 路卫国;赵庆江;郭庆峰;路遥 申请（专利权）人 哈尔滨天河自动化设备有限公司
代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 代理人 韩丽娜
地址 150010 黑龙江省哈尔滨市松北区江平街457号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构，该刷架结构的前滚刷固定端固定在转轴座一侧下方，两块侧挡板固定在滚刷后挡板两侧，中间滚刷通过推杆伸缩架连接在导轨滑块上，中刷护板下方连接中间刮板，浮动护板下方接有浮动刮板，滚刷后挡板的下方安装有前刮板，刷架的前端与前刷架组件连接，中部与升降组件的下部以及中刷架组件连接，后端与尾刷连接。解决了现有技术中存在的大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题的技术问题，本实用新型可以使清理机器人在猪舍漏粪地板环境下，滚刷的快速转动将粪便粉碎，依靠刮板和尾刷将碎粪清扫至漏粪地板槽口处，落入地板下的地沟内，实现猪舍粪便的原地破碎和清理。