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地下采矿钻车自动定位系统

基本信息

申请号 CN201410219462.2 申请日 -
公开（公告）号 CN103967474B 公开（公告）日 2017-02-01
申请公布号 CN103967474B 申请公布日 2017-02-01
分类号 E21B44/00(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 李东明;张永玺;闫杰;周建庚;龙国强 申请（专利权）人 湖南有色重型机器有限责任公司
代理机构 长沙永星专利商标事务所（普通合伙） 代理人 湖南有色重型机器有限责任公司
地址 410205 湖南省长沙市高新区东方红中路568号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种地下采矿钻车自动定位系统，包括凿岩机、变位机构、工控机、确定采矿钻车姿态位置的传感器模块、数据采集卡和执行器，传感器模块的输出端通过电缆与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡的输出端与工控机的串口连接，工控机通过RS‑232接口与执行器连接，执行器通过电缆与控制变位机构动作的电液比例阀连接。本发明以传感器采集的变位姿态信息为初始条件，以调度指令地图下达的爆破孔指令为目标条件，通过动态矩阵最优化解析，一次生成各变位机构调整变量，实现地下采矿钻车快速自动定位功能，使采矿钻车定位能力更加快速、准确。