凿岩机自动控制系统

基本信息

申请号 CN201310089916.4 申请日 -
公开(公告)号 CN103206200B 公开(公告)日 2015-12-23
申请公布号 CN103206200B 申请公布日 2015-12-23
分类号 E21B44/00(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 李东明;张永玺;闫杰;黎忠炎;龙国强 申请(专利权)人 湖南有色重型机器有限责任公司
代理机构 长沙永星专利商标事务所 代理人 湖南有色重型机器有限责任公司
地址 410205 湖南省长沙市高新区东方红中路568号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种凿岩机自动控制系统,包括凿岩机、执行器、传感器、数据采集卡和工控机,传感器的输出端通过电缆与数据采集卡的输入端相连,信号采集卡的输出端通过串口与工控机相连,工控机通过RS-232接口与执行器相连,执行器通过电缆与控制凿岩机回转的电液比例阀相连。本发明采用闭环控制系统自动匹配由凿岩机冲击频率和钻具特征决定的凿岩机最优回转速度,实现凿岩机回转速度自动调节,从而大幅提高了凿岩速度以及控制精度;节约凿岩成本,大幅减少不必要的浪费;极大地提高了凿岩机的生产效率,为节能环保事业奠定坚实基础。