一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置

基本信息

申请号 CN202120506060.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214526856U 公开(公告)日 2021-10-29
申请公布号 CN214526856U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B65G65/00(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I;B65G13/07(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘传兴;彭军飞;单体飞;胡龙开;李佳 申请(专利权)人 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 代理人 何全陆
地址 241000安徽省芜湖市繁昌区繁昌经济开发区管委会综合服务中心8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置,包括机架(1)、输送辊筒(7);输送辊筒(7)分为多组,每组输送辊筒(7)各设置一个伺服驱动机构(2),每组输送辊筒(7)由相应的伺服驱动机构(2)驱动;每组内的相邻的输送辊筒(7)均通过同步带传动机构传动。采用上述技术方案,实现了袋装物料的快速自动输送,且能适应恶劣的工作环境需求,控制程序简单,且整个系统结构紧凑、占用空间小、适应性强;配合其他设备实现袋装物料输送生产自动化。