一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置及控制方法
基本信息
申请号 | CN202110259815.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112850193A | 公开(公告)日 | 2021-05-28 |
申请公布号 | CN112850193A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
分类号 | B65G67/04(2006.01)I;B65G65/00(2006.01)I;B65G13/07(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 刘传兴;彭军飞;单体飞;胡龙开;李佳 | 申请(专利权)人 | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 |
代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何全陆 |
地址 | 241000安徽省芜湖市繁昌区繁昌经济开发区管委会综合服务中心8楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种实现机器人快速抓取袋装物料的输送装置,包括机架(1)、输送辊筒(7);输送辊筒(7)分为多组,每组输送辊筒(7)各设置一个伺服驱动机构(2),每组输送辊筒(7)由相应的伺服驱动机构(2)驱动;每组内的相邻的输送辊筒(7)均通过同步带传动机构传动。本发明还公开了该输送装置的控制方法。采用上述技术方案,实现了袋装物料的快速自动输送,且能适应恶劣的工作环境需求,控制程序简单,且整个系统结构紧凑、占用空间小、适应性强;配合其他设备实现袋装物料输送生产自动化。 |
