一种电缆隧道巡检机器人行走机构
基本信息
| 申请号 | CN202020220528.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212080749U | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN212080749U | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | F16M11/42(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 王孝敬;张超辉;师超;郝海峰;刘家兵 | 申请（专利权）人 | 西安金源电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 西安金源电气股份有限公司 |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区毕原一路西段901号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种电缆隧道巡检机器人行走机构，铝合金导轨沿隧道长度方向，通过吊杆设置在隧道内，铝合金导轨上设置有主框架，主框架通过行走装置与铝合金导轨连接，主框架的下端设置有摄像机，主框架的内部设置有驱动电机，驱动电机与行走装置连接，用于驱动主框架沿铝合金导轨运动。本实用新型结构简单，行走平稳，适用性强，安装拆卸方便，可操作性强。 |
