一种电力地下综合管廊巡检机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202020181580.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211087326U | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN211087326U | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | G07C1/20(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王孝敬;郝海峰;张超辉;薛华;武健;王军选;王鹤鸣 | 申请（专利权）人 | 西安金源电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 西安金源电气股份有限公司 |
| 地址 | 710000陕西省西安市高新区毕原一路西段901号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种电力地下综合管廊巡检机器人系统，包括轨道，轨道吊装设置在管廊的壁顶，轨道的轴线方向与管廊走向平行；巡检机器人悬挂在轨道上，并能够在轨道上自由移动，巡检机器人用于检测管廊内环境信息；巡检机器人与后台计算机之间通过无线网络连接，用于将检测到得管廊内环境信息传输至后台计算机；本实用新型通过将巡检机器人悬挂在轨道上，实现了巡检机器人在管廊内的行走移动，进而实现了对管廊内环境信息的检测采集，并将检测的管廊内环境信息远程传输至后台计算机；取代了大量的人工巡检工作，实现对管廊的不间断智能巡检，能够在第一时间内将现场信息告警反映采集到后台计算机，具有快速、安全及高效的优势。 |
