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一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备

基本信息

申请号 CN201910486425.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110203443A 公开（公告）日 2019-09-06
申请公布号 CN110203443A 申请公布日 2019-09-06
分类号 B65B27/02（2006.01）I; B65B13/18（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 高新忠; 王秋生; 杨成林; 樊济赏; 葛琼波; 曹中玉; 张建莉; 王鹏飞 申请（专利权）人 河南省机械院机械装备股份有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 任苇
地址 453500 河南省信阳市平原新区岷江路以南、秦岭路以东
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法及打包设备，将码放好的砖垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放在第一输送装置上；由第二抓取夹具将第一输送装置上的最上层的砖坯中沿间隔取走两列或两排砖坯；由第一抓取夹具剩余的多层砖坯抓取并放置在第一输送装置的砖坯上方；由第三抓取夹具对砖垛进行合缝；由第三抓取夹具将合缝后的砖垛抓取至第二输送装置上，并由打捆装置进行第一次打捆，第一次打捆结束后由第三抓取夹具抓取第一次打捆好的砖垛旋转90度，并由打捆装置进行第二次打捆；使用叉车，将叉车的两个叉车臂插入预留的叉车孔中，进行运输。上述设备可实现自动打包砖垛并预留叉车孔，同时砖垛在运输时比较稳定，不易倒垛。