一种安防机器人前轮转向底盘
基本信息
| 申请号 | CN201820271457.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207943087U | 公开（公告）日 | 2018-10-09 |
| 申请公布号 | CN207943087U | 申请公布日 | 2018-10-09 |
| 分类号 | B62D7/14;B62D7/16;B62D63/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区长春桥路11号4号楼17层1703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种安防机器人前轮转向底盘，采用该种结构转向底盘使转向时所有车轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率；且设置有减震机构，使机器人越障时车体平稳，震动小。该转向底盘包括车架、前轮组件、后轮组件和转向机构。其中前轮组件和后轮组件分别支撑在车架的前端和后端，转向机构安装在车架的下表面。在该转向底盘中前后轮及转向器的位置布置符合阿克曼转角理论，能保证在转向时所有车轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率。 |
