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一种双目相机和差分GPS联合的机器人定位方法

基本信息

申请号 CN201810162886.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108638125A 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN108638125A 申请公布日 2018-10-12
分类号 B25J19/00;B25J19/04;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 沈俊;韩锐;王坤 申请（专利权）人 北京克路德人工智能科技有限公司
代理机构 北京理工大学专利中心 代理人 北京克路德人工智能科技有限公司
地址 100089 北京市海淀区长春桥路11号4号楼17层1703室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种双目相机和差分GPS联合的机器人定位方法，环境识别传感器将采集的外部环境信息传递给工控机并绘制环境地图，通过相互之间的配合来判断机器人自身的位姿以及是否移动到目标的区域，通过传感器数据的配合使用可以对机器人进行良好的定位。本发明通过双目相机和差分GPS的配合使用，向机器人传达了更丰富的环境信息，解决了二维激光环境信息少，三维激光成本高的问题，同时也提供了更加准确的室外定位信息。