一种安防机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810162897.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108656074B | 公开（公告）日 | 2018-10-16 |
| 申请公布号 | CN108656074B | 申请公布日 | 2018-10-16 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 李春波;杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 地址 | 100089北京市海淀区长春桥路11号4号楼17层1703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种安防机器人，采用前轮转向、后轮驱动的结构形式并通过多传感器数据融合的定位方法进行运动，包括车架、前轮组件、后轮组件和转向机构，前轮组件和后轮组件分别支撑在车架的前端和后端，转向机构安装在车架的下表面。在该转向底盘中前后轮及转向器的位置布置符合阿克曼转角理论，能保证在转向时所有车轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率，同时通过双目相机、激光雷达和差分GPS的配合使用，同时也提供了更加准确的室外定位信息。 |
