一种安防机器人自我保护系统
基本信息
| 申请号 | CN201720398489.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206920861U | 公开（公告）日 | 2018-01-23 |
| 申请公布号 | CN206920861U | 申请公布日 | 2018-01-23 |
| 分类号 | G05B19/042 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨培立;郭李浩;王坤 | 申请（专利权）人 | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司;青岛克路德机器人有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区长春桥路11号4号楼17层1703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种安防机器人的自我保护系统，使安防机器人在无人监护的状态下能够自主检测伤害并避免伤害，使安防机器人在受到外来伤害时将伤害减到最低。包括：设置在安防机器人上的伤害检测单元、信号处理单元和执行单元；所述伤害检测单元实时检测安防机器人自身的振动信号以及与周围人/物的距离信号，并将检测到的振动信号和距离信号实时发送给信号处理单元；所述信号处理单元依据伤害检测单元发送来的振动信号和距离信号，判别安防机器人是否受到伤害，当信号处理单元检判定安防机器人正在受到伤害时，立即向执行单元发送躲避指令；所述执行单元接收到躲避指令后，控制安防机器人向没有伤害的方向移动以躲避伤害。 |
