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一种无人机定位夹紧充电机构、控制方法及机库

基本信息

申请号 201910662404X 申请日 -
公开（公告）号 CN112278307A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112278307A 申请公布日 2021-01-29
分类号 B64F1/00(2006.01)I; 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 曹亚兵;卫大为;程亮 申请（专利权）人 复亚智能技术发展（江苏）有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 200433上海市杨浦区国泰路127弄1号三层(集中登记地)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于无人机领域，公开了一种无人机定位夹紧充电机构，包括：导向定位块，安装于无人机的底部，导向定位块上设有电连接于无人机的受电接触片；导向定位部，开设有导向定位槽，导向定位块能与导向定位槽配合定位；夹紧机构，设置于导向定位部上，且夹紧机构上设置有充电针；当导向定位块与导向定位槽配合定位时，夹紧机构被配置为夹紧导向定位块，且充电针接触对应的受电接触片。本发明还公开了无人机定位夹紧充电机构的控制方法及机库。本发明能够实现无人机的精准降落，避免其降落后产生偏差，能够防止无人机或设备损坏。而且充电位置对位精准，能够快速实现无人机充电或换电池作业受阻，提高效率。