一种光电导航系统的异常处理方法

基本信息

申请号 CN201410091606.0 申请日 -
公开(公告)号 CN103886556B 公开(公告)日 2016-10-12
申请公布号 CN103886556B 申请公布日 2016-10-12
分类号 G06T5/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 邓玉俊 申请(专利权)人 无锡链接微电子有限公司
代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 代理人 曹祖良
地址 214028 江苏省无锡市新吴区震泽路18号软件园巨蟹座C座1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种光电导航系统的异常处理方法,主要包括:读取当前图像数据,进行参数初始化,并设置异常标志符fig=0;将当前图像数据的第一帧图像数据设置为基准帧数据,计算基准帧数据的局部对比度DM;当基准帧数据的局部对比度DM大于预设阈值时,对基准帧数据进行图像增强处理;对基准帧进行图像增强处理后,读取当前图像数据的新一帧数据,利用新一帧数据与基准帧数据进行匹配处理。本发明所述光电导航系统的异常处理方法,可以克服现有技术中稳定性差、使用不方便和及时性差等缺陷,以实现稳定性好、使用方便和及时性好的优点。