一种小修用扶管机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020283970.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211851707U | 公开（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申请公布号 | CN211851707U | 申请公布日 | 2020-11-03 |
| 分类号 | E21B19/14(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 翟惠宁;张科;房志凯;赵丰;韩博;王佳琪;陈小刚;刘小龙;姚珊珊 | 申请（专利权）人 | 山东瑞奥智能设备股份有限公司 |
| 代理机构 | 东营双桥专利代理有限责任公司 | 代理人 | 山东瑞奥智能设备股份有限公司 |
| 地址 | 257000山东省东营市东营区云门山路1123号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种小修用扶管机械手。其技术方案是：包括底座、摆臂、抓手，所述底座安装在平台上，摆臂与底座连接，底座为摆臂提供摆动力，抓手与摆臂连接，通过底座提供的动力使摆臂进行摆动的动作，进而实现抓手对管柱进行推扶。有益效果是：本实用新型通过液压马达进行驱动，主臂通过液压马达驱动传动轴旋转，带动主臂在一定角度上下摆动，推动抓手座带动管柱进行推扶，其结构紧凑，重量轻，可靠度高，实现了小修作业中管柱在猫道和井口之间的流畅运移，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和工作危险系数，能很好的代替人工实现井口与猫道之间的管柱运送工作。 |
