一种钻修井用沉降式钻台面机械手专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种钻修井用沉降式钻台面机械手

基本信息

申请号	CN201922282613.X	申请日	-
公开（公告）号	CN211565881U	公开（公告）日	2020-09-25
申请公布号	CN211565881U	申请公布日	2020-09-25
分类号	B25J5/04(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	翟惠宁;张凤林;曲耀朋;鞠云忠;乔建华;房志凯;徐建业;王佳琪;赵立伟;张树岗;毕洪峰;白耀鹏	申请（专利权）人	山东瑞奥智能设备股份有限公司
代理机构	东营双桥专利代理有限责任公司	代理人	山东瑞奥智能设备股份有限公司
地址	257000山东省东营市东营区云门山路1123号
法律状态	-

摘要

本实用新型提出一种钻修井用沉降式钻台面机械手。其技术方案是：包括升降底座、滑移台、回转台、伸缩臂、抓手，升降底座安装在滑移台上，伸缩臂通过回转台安装在升降底座上，抓手安装在伸缩臂上，升降底座通过安装在升降笼上的液压缸进行升降动作，在通过底座轨道与滑移台轨道接合的整体轨道上滑移；伸缩臂通过伸缩液压缸实现前伸与回缩；回转台通过压马达的动作，实现360°的回转。安装在伸缩臂上的抓手可以通过缩臂和回转台的动作实现前伸回缩及回转动作。有益效果是：机械手工作的时候有三个工作位，可避让猫道送管的空间，工作状态灵活可变；可实现沉降功能，在运输或者是钻台面不需要机械手工作的时候可以将机械手沉降到钻台面以下，安全可靠。