一种钻修井用缓冲机械手

基本信息

申请号 CN201922284440.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211569366U 公开(公告)日 2020-09-25
申请公布号 CN211569366U 申请公布日 2020-09-25
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 翟惠宁;张智强;孙长征;乔建华;张凤林;鞠云忠;曲耀朋;房志凯;张树岗;徐建业;赵立伟;白耀鹏;毕洪峰;燕宝吉 申请(专利权)人 山东瑞奥智能设备股份有限公司
代理机构 东营双桥专利代理有限责任公司 代理人 山东瑞奥智能设备股份有限公司
地址 257000山东省东营市东营区云门山路1123号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种钻修井用缓冲机械手。其技术方案是:安装座总成通过安装座安装在井架背梁上,液压阀岛安装在安装座顶上,主臂和辅臂上端通过耳座与安装座连接,下端与三角连接座连接,液压缸缸端与安装座连接,杆端与主臂连接,抓手总成与三角连接座连接。有益效果是:本实用新型安装在井架背梁上,躲避了顶驱导轨,不占用钻台面的空间,可以对钻修井过程中的所有管径范围的管柱进行匡扶,优势明显;通过液压缸的伸缩,来驱动四边形结构的运动,从而使臂架总成向前运动;驱动液压缸用来驱动指头的开合;本实用新型同时还提高了工作效率,进一步提升了钻修井作业的自动设备的普及率。