一种多旋翼无人机自动飞行控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201420608709.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204229233U | 公开（公告）日 | 2015-03-25 |
| 申请公布号 | CN204229233U | 申请公布日 | 2015-03-25 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨德斌 | 申请（专利权）人 | 湖北天域巡航科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉天力专利事务所 | 代理人 | 湖北省机电研究设计院股份公司;北京今朝勇创科技有限公司 |
| 地址 | 430070 湖北省武汉市武昌区石牌岭路118号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多旋翼无人机自动飞行控制系统，包括飞行控制计算单元、全手动控制单元、无线信号传输单元和电机驱动单元，飞行控制计算单元输出端连接全手动控制单元输入端,全手动控制单元输出端连接电机驱动单元的输入端；飞行控制计算单元由飞行姿态推导装置、姿态控制器、飞行速度检测校正装置、速度控制器、飞行位置检测校正单元、飞行位置控制器、GPS导航传感器、惯性测量传感器和气压传感器构成；全手动控制单元由三轴陀螺仪传感器和角速度控制器构成；无线信号传输单元由地面站信号收发单元、遥控器信号接收单元构成。本实用新型能够实现多旋翼无人机的多点自动飞行，在自动飞行控制器出现故障时切换为全手动控制避免坠机现象发生。 |
