一种小件多对多上料与空箱回收控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910556654.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110255030B | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110255030B | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 袁孟;张杰;米凯 | 申请（专利权）人 | 因格（北京）智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100000北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院30号楼3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种小件多对多上料与空箱回收控制方法，属于仓库物流领域。本发明包含两个逻辑上相互对立的小件多对多上料控制方法和小件多对多空箱回收控制方法，其中，小件多对多上料控制方法包含上位业务系统、协调控制系统(CCS)、自引导运输车(AGV)和料架控制系统，小件多对多空箱回收控制方法包括协调控制系统(CCS)、自引导运输车(AGV)和空箱回收装置。本发明有如下益处：系统功能性更强，时效高且无逻辑信号的传输直接从设备层面进行对接；由于送料多对多和回收空箱多对多，这两种业务分开处理，耦合性低等特点，整体效率得到大幅提升。 |
