一种兼容多种EU箱型的拆垛机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920956073.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210259824U | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN210259824U | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G47/90;B65G59/02 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王亚田;张卫;鹿翠娜 | 申请（专利权）人 | 因格（北京）智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100000 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院30号楼3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种兼容多种EU箱型的拆垛机械手，属于仓库物流技术领域。本实用新型由机架、第一抓取机构、第二抓取机构、竖直方向定位装置、机器人对接机构、外壳、视觉识别装置和安全保护机构组成。本实用新型有如下益处：避免了因EU箱箱型不同一次拆垛要更换多种夹具才能完成多种箱型拆垛的情况，大大的提高了拆垛效率和稳定性；配备了视觉系统，可靠性更高，对待拆取物料托盘的相对位置存在偏差的情况可自动校正，并可实现根据码放层高不同自动调整抓取位置。 |
