一种基于5G与激光融合的室内定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110743207.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113447951A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113447951A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G01S17/86（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴杰 | 申请（专利权）人 | 南京驭领科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211000江苏省南京市江宁空港经济开发区羲和路37号3号楼303 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于5G与激光融合的室内定位方法，具体步骤为：将5G信号接收器和激光雷达装置固定在移动设备上，首先，5G信号接收器通过5G基站的全球位置和激光扫描地图关联映射信息，采集到多组预估可能位置；再通过激光雷达装置，获得具体距离信息，在预估可能位置范围内，确定最终的最佳位置，完成定位。本发明所述的方式是基于目前5G定位还不成熟，定位误差在1米以上，室内空间狭窄，这种定位精度，无法满足室内大部分场景，通过采用5G与激光融合定位的方案，弥补定位精度。 |
