一种基于激光路标的辅助定位系统
基本信息
申请号 | CN202121954891.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215526115U | 公开(公告)日 | 2022-01-14 |
申请公布号 | CN215526115U | 申请公布日 | 2022-01-14 |
分类号 | G01S17/06(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 吴杰 | 申请(专利权)人 | 南京驭领科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 211000江苏省南京市江宁空港开发区羲和路37号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种基于激光路标的辅助定位系统,包括激光定位路标,其中所述激光路标包括第一特征结构、第二特征结构、背板;所述第一特征结构设置有两组,安装在背板上表面的两端部;所述第二特征结构安装在背板的同一上表面,且间隔地分布在两组第一特征结构之间。该系统中的辅助定位方式是在原有激光定位的基础上无需增加额外传感器,能够有效降低定位系统的复杂度和运算负担,并且安装便捷,对机器人工作环境影响小的优势。 |
