一种通过拉绳实现运动的多层对开门结构

基本信息

申请号 CN202022680611.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214293090U 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN214293090U 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈贵江;吴杰;李冬琦 申请(专利权)人 南京驭领科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁空港开发区羲和路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种通过拉绳实现运动的多层对开门结构,属于机器人技术领域,所述结构包括蜗轮蜗杆减速电机、电机支架、绕线码盘、拉绳、外壳,两扇门通过弹簧铰链连接在侧壁上,拉绳一端固定在绕线码盘上,绳子经过位于餐盘上的支点连接到门上固定点,当电机顺时针旋转时,拉绳缠绕到绕线码盘上,绳子变短,将两扇门往回拉,实现对开门的关闭;当电机逆时针旋转时,拉绳从绕线码盘上旋出,绳子变长,弹簧铰链弹簧力释放,将门向外弹出,实现对开门的打开。本实用新型是一种可以有效利用空间来实现多层对开门自动开合的结构。