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基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法

基本信息

申请号	CN202011599857.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112748697A	公开（公告）日	2021-05-04
申请公布号	CN112748697A	申请公布日	2021-05-04
分类号	G05B19/05	分类	控制；调节;
发明人	王科;李延法;钟前进;郝佳佳;谭宝	申请（专利权）人	深圳众为兴技术股份有限公司
代理机构	上海华祺知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘卫宇
地址	201801 上海市嘉定区思义路1560号
法律状态	-

摘要

一种基于CoDeSys控制器的脉冲轴控制方法，包括：创建脉冲轴主站设备描述文件和脉冲轴从站设备描述文件并导入设备仓库；创建IoDrvStepPu法律状态eAxis库和用于设置脉冲数和读取编码器值所需的CmpStepPu法律状态eEncoder库并导入库仓库；IoDrvStepPu法律状态eAxis库包括脉冲轴主站设备功能块和脉冲轴从站设备功能块，脉冲轴从站设备功能块由CoDeSys软件的功能块AXIS_REF_SM3继承得到；在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备，并配置脉冲轴的工作参数；使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器进行控制。本发明可实现脉冲轴的闭环控制，且脉冲轴与其它总线轴完全平等。