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一种水平关节机械臂及其制造方法

基本信息

申请号 CN202110279353.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113043323A 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN113043323A 申请公布日 2021-06-29
分类号 B25J18/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 夏益辉;黄晶;黄国辉 申请（专利权）人 深圳众为兴技术股份有限公司
代理机构 深圳力拓知识产权代理有限公司 代理人 龚健
地址 518052广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人、水平关节机械臂及其制造方法，水平关节机械臂包括呈长条状的本体，所述本体上延其长度方向开设有两端开口的内腔，所述内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，所述加强板沿本体的长度方向延伸设置，且所述加强板与其对应侧的内腔壁之间设有间隙，所述间隙内设有连接所述内腔壁与加强板的连接板，所述连接板沿本体的长度方向延伸设置。通过设置呈长条状的本体且开设有两端开口的内腔，减小水平关节机械臂的转动惯量；同时在本体的内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，间隙内设有连接内腔壁与加强板的连接板，使本体内部具有足够的强度与刚度，避免水平关节机械臂变形，加工所需模具简单，成本较低，使用寿命高。