一种大倾角综采工作面液压支架位姿检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201410759778.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105737791A | 公开（公告）日 | 2016-07-06 |
| 申请公布号 | CN105737791A | 申请公布日 | 2016-07-06 |
| 分类号 | G01C1/00(2006.01)I;E21D23/12(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 杨凯;范映冲;武玉梁;王元奎;邓月华;何兴巧;彭博 | 申请（专利权）人 | 四川省科建煤炭产业技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610091 四川省成都市青羊区金泽路1号川煤大厦1218室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种大倾角综采工作面液压支架位姿检测方法，双轴倾角传感器安装在液压支架的底座上，用于检测液压支架的真倾角与倾角方位；距离传感器安装在液压支架的顶梁上，用于测量液压支架与煤壁之间的距离；压力传感器和支架控制器安装在液压支架上，压力传感器用于获得液压支架的压力信息，支架控制器用于液压支架的状态检测与动作控制。支架控制器根据获得的支架倾角、位移和压力信息实时运算分析得到支架的位姿信息，同时对位姿信息进行就地存储并显示，多架液压支架由CAN总线经CAN适配器将位姿信息传输至井下顺槽主控计算机。本发明通过对液压支架位姿的检测结果进行监控，可指导工作人员调整支架位姿，加强工作安全。 |
