一种机器人动态抓取系统
基本信息
| 申请号 | CN201911250557.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111037588B | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN111037588B | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卞绍顺;崔世义;张彬;刘志成;周鹏中;陆宗学;鲁超奇;韩禄;骆昊;陈修材 | 申请（专利权）人 | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 张玲 |
| 地址 | 222000江苏省连云港市经济技术开发区宋跳高新技术园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于机械手领域，具体涉及一种机器人动态抓取系统。包括机器人；抓取手爪：固定在机器人末端，包括浮动模块、两个夹持模块和稳定模块；浮动模块包括安装主梁和两个夹持安装座；两个夹持模块分别固定在两个夹持安装座上；稳定模块通过可调延长板固定在安装主梁上，包括接近开关、对射开关和Y形稳定板，Y形稳定板固定在可调延长板末端，接近开关安装在Y形稳定板开口末端，对射开关安装在Y形稳定板开口两侧；悬挂链。本发明利用稳定模块将易于摇摆的悬挂链挂杆稳定，保证抓取精准；利用顶推气缸调节不同压缩空气压力，形成推力差，与重力平衡，使夹持模块处于浮动状态，自适应调节中心距，保证双轮的同时抓取。 |
