一种LNG大口径岸基智能装卸系统
基本信息
| 申请号 | CN202010385980.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111664354B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN111664354B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | F17C13/00;F17C13/02;F17C7/02;F17C5/02;F16L27/08;F16L37/30;F16L37/62;F16F15/28 | 分类 | 气体或液体的贮存或分配; |
| 发明人 | 刘志成;周鑫华;孟凡皓;史超;胡旭杰;苗增;顾曙光;姚贵昌;陈一鸣;张琪;田径;邱贝贝;曹莉 | 申请（专利权）人 | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 朱炳斐 |
| 地址 | 222001 江苏省连云港市圣湖路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控。本发明基于视觉的自动对接和实时智能管控，大幅提升LNG大口径岸基装卸系统的自动化、智能化水平。其中，装卸臂在各转动位置均保持重力平衡，大幅降低系统运动中的不平衡惯性力，减小驱动机构的负载，提高系统运动的稳定性；3D智能管控平台，解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低等问题。 |
