一种基于振动传感器的视觉3D点云数据的补偿装置及补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN202110957836.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113781535A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113781535A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | G06T7/521（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 卞绍顺;张彬;卢中志;杭津如;包明杰;周鹏中;韩秀虹;杨凯歌;满溢桥;陈修材 | 申请（专利权）人 | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 王安 |
| 地址 | 222006江苏省连云港市经济技术开发区宋跳高新技术园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于振动传感器的视觉3D点云数据的补偿装置及补偿方法，所述补偿装置在扫描待测工件的激光相机中设计了相机防振模块，利用加速度传感器捕获相机水平移动过程中产生的振动信号，补偿方法利用该装置，通过标定确定世界坐标系，并构建临时坐标系，在检测出相机振动的加速度后，通过二次积分求解出相机在三个方向上的位移量，通过坐标变换计算得到相机振动造成的点云偏移量，并对其进行补偿，有效抑制了相机振动对测量结果的影响，提升了高温锻造环境下工件测量的精度。 |
