一种轨道式巡检机器人调度方法及相关组件
基本信息
| 申请号 | CN202210269113.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114625142A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114625142A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王霞;方晗峰;吴培敏;佘文锦 | 申请（专利权）人 | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310053浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轨道式巡检机器人调度方法及相关组件，当轨道上的某一巡检机器人出现故障时，会判断出故障机器人周边临近的机器人的工作状态，然后判断工作状态为正常的机器人是否满足跨区域巡检条件，最后在满足跨区域巡检条件的机器人中确定最终调用哪个机器人去替代故障机器人完成巡检任务。可见通过这种方法，当轨道中某一巡检机器人出现故障，可以调度其他的临近机器人去替代故障机器人完成巡检任务，不会造成巡检区域的空白，减少了设备故障的隐患，保证了设备的安全。 |
