一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV
基本信息
申请号 | CN202123453228.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216886994U | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN216886994U | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B66F7/00(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 李党伟;王文斐;王伟伟;崔海洋;袁绍师;夏超群;金律君;吴伟峰 | 申请(专利权)人 | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 310053浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV,升降输送架包括:底板和竖直设置在底板两侧的升降框架,升降框架相对的两个侧面设置有升降导轨,升降导轨相对平行设置在升降框架的两端,两个升降框架之间连接设置有升降输送平台,升降输送平台通过两侧设置的连接板与两侧的升降导轨配合;两个升降框架相互背离的侧面均设置有升降丝杆,升降丝杆与连接板连接,升降丝杆升降从而带动升降输送平台沿升降导轨滑动。连接板与升降输送平台之间连接有双铰接件,当升降导轨发生偏移时,双铰接件会在升降丝杆作用力的影响下倾斜展开,从而使升降输送平台倾斜晃动,通过倾斜避免在升降过程中发生卡滞,实现自适应调节的升降系统。 |
