一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV

基本信息

申请号 CN202123453228.0 申请日 -
公开(公告)号 CN216886994U 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN216886994U 申请公布日 2022-07-05
分类号 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B66F7/00(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李党伟;王文斐;王伟伟;崔海洋;袁绍师;夏超群;金律君;吴伟峰 申请(专利权)人 浙江国自机器人技术股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 310053浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种升降输送架和具有该升降输送架的AGV,升降输送架包括:底板和竖直设置在底板两侧的升降框架,升降框架相对的两个侧面设置有升降导轨,升降导轨相对平行设置在升降框架的两端,两个升降框架之间连接设置有升降输送平台,升降输送平台通过两侧设置的连接板与两侧的升降导轨配合;两个升降框架相互背离的侧面均设置有升降丝杆,升降丝杆与连接板连接,升降丝杆升降从而带动升降输送平台沿升降导轨滑动。连接板与升降输送平台之间连接有双铰接件,当升降导轨发生偏移时,双铰接件会在升降丝杆作用力的影响下倾斜展开,从而使升降输送平台倾斜晃动,通过倾斜避免在升降过程中发生卡滞,实现自适应调节的升降系统。