一种机器人头部旋转机构
基本信息
| 申请号 | CN201610462606.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107538517A | 公开（公告）日 | 2018-01-05 |
| 申请公布号 | CN107538517A | 申请公布日 | 2018-01-05 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王瑞;赵永利;李晓伟;廖鸿宇 | 申请（专利权）人 | 江苏雷动智能制造有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 214121 江苏省无锡市无锡（太湖）国际科技园KGY-YF-G-H12号地块传感网大学科技园兴业楼E栋301-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人头部旋转机构，其特征在于：该头部旋转机构包括上下旋转模块、左右旋转模块、头部外壳以及头部主支架；所述上下旋转模块由第一电机、固定第一电机的第一电机支架、第一传动机构、第一角度测量模块及左右两个旋转钢轴组成；所述左右旋转模块包括第二电机、固定第二电机的第二电机支架、第二传动机构、第二角度测量模块、轴承及颈部轴；所述头部外壳进一步包括一后脑壳缺口及一缺口遮挡片，所述头部主支架通过所述左右两个旋转刚轴与所述头部外壳连接，所述颈部轴与所述头部主支架连接，所述第一电机控制机器人头部点头动作，所述第二电机控制机器人头部摇头动作。 |
