一种机器人防夹手装置及机器人

基本信息

申请号 CN201610534218.4 申请日 -
公开(公告)号 CN107584516A 公开(公告)日 2018-01-16
申请公布号 CN107584516A 申请公布日 2018-01-16
分类号 B25J19/06;B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王瑞;陈龙飞;廖鸿宇 申请(专利权)人 江苏雷动智能制造有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 214135 江苏省无锡市无锡(太湖)国际科技园KGY-YF-G-H12号地块传感网大学科技园兴业楼E栋301-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人防夹手装置,该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块,所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成;所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合,使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态;所述限位架固定在后脑壳内部,用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手;所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间,用于填补头部与身体之间的缝隙,防止手指被夹或其他异物进入发生危险。本发明结构设计合理、外观简单美观、生产成本较低,适合批量化生产。