一种机器人防夹手装置及机器人
基本信息
申请号 | CN201610534218.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107584516A | 公开(公告)日 | 2018-01-16 |
申请公布号 | CN107584516A | 申请公布日 | 2018-01-16 |
分类号 | B25J19/06;B25J11/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 王瑞;陈龙飞;廖鸿宇 | 申请(专利权)人 | 江苏雷动智能制造有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 214135 江苏省无锡市无锡(太湖)国际科技园KGY-YF-G-H12号地块传感网大学科技园兴业楼E栋301-1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种机器人防夹手装置,该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块,所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成;所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合,使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态;所述限位架固定在后脑壳内部,用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手;所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间,用于填补头部与身体之间的缝隙,防止手指被夹或其他异物进入发生危险。本发明结构设计合理、外观简单美观、生产成本较低,适合批量化生产。 |
