一种机器人防夹手装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610534218.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107584516A | 公开（公告）日 | 2018-01-16 |
| 申请公布号 | CN107584516A | 申请公布日 | 2018-01-16 |
| 分类号 | B25J19/06;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王瑞;陈龙飞;廖鸿宇 | 申请（专利权）人 | 江苏雷动智能制造有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 214135 江苏省无锡市无锡（太湖）国际科技园KGY-YF-G-H12号地块传感网大学科技园兴业楼E栋301-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人防夹手装置，该装置包括头部防夹手模块、颈部防夹手模块，所述的头部防夹手模块由后脑壳缺口、缺口遮挡片及限位架组成；所述缺口遮挡片与后脑壳缺口相配合，使后脑壳缺口始终处于被遮挡状态；所述限位架固定在后脑壳内部，用于限制外力作用下遮挡片与后脑壳缺口之间的缝隙不被夹手；所述颈部防夹手模块设置在机器人头部与机器人身体之间，用于填补头部与身体之间的缝隙，防止手指被夹或其他异物进入发生危险。本发明结构设计合理、外观简单美观、生产成本较低，适合批量化生产。 |
