一种传感器广义容错控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201210215808.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102707716B | 公开（公告）日 | 2014-07-23 |
| 申请公布号 | CN102707716B | 申请公布日 | 2014-07-23 |
| 分类号 | G05B23/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈博;滕诣迪;张宇;戚湧;孙瑜;方赓;朱长林 | 申请（专利权）人 | 常熟市滨江农业科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215513 江苏省苏州市常熟市经济技术开发区科创园研究院路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于传感器和系统控制领域，公开了一种传感器广义容错控制方法。针对在传感器失效的情况下，解决传感器系统状态不容易获得的问题，判断故障传感器的功能冗余是强还是弱，调整全维状态观测器增益阵，使控制器状态保持不变。本发明通过广义系统的分离，对反馈增益阵和全维状态观测器增益阵分别设计，当出现传感器故障时，利用调整观测器增益阵参数的办法实现容错，解决了传感器系统状态不容易获得的问题。 |
