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机器人舞蹈节奏自适应系统及机器人

基本信息

申请号 CN201811237530.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111086007A 公开（公告）日 2020-05-01
申请公布号 CN111086007A 申请公布日 2020-05-01
分类号 B25J11/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈岱君;隋浩;胡杨刚 申请（专利权）人 广州奥睿智能科技有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 广州奥睿智能科技有限公司
地址 510000 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路115号209室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人舞蹈节奏自适应系统及机器人，包括音乐节奏计算模块、服务器和机器人设备端；服务器分别与机器人设备端和音乐节奏模块连接、用于存储音乐、歌曲的BPM值、表情和动作数据，向机器人设备端反馈舞蹈相关数据，在音乐节奏未存储时，调用音乐节奏计算模块计算歌曲的BPM值，将其反馈给机器人设备端，同时存储到服务器云端数据库；机器人设备端解析用户的语音数据，并将解析结果上报给服务器，根据服务器反馈的舞蹈表情、动作和音乐展现给用户，并将常用资源缓存在本地数据库。本发明能够控制机器人按照云端配置的动作表格和歌曲节奏进行运动、根据音乐节奏进行跳舞、能提升机器人舞蹈的节奏感和感染力、提升用户体验。