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机器人的控制方法和控制系统

基本信息

申请号 CN201711144855.1 申请日 -
公开（公告）号 CN109799733B 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN109799733B 申请公布日 2021-05-11
分类号 G05B19/04;H04M1/72415;H04M1/72454 分类 控制；调节;
发明人 胡杨刚;黄维涵;李广超;何智谦 申请（专利权）人 广州奥睿智能科技有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄德海
地址 510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路115号209室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人的控制方法和控制系统，该控制方法包括：接收移动终端发送的用于控制机器人互动行为的行为类别确定指令；根据所述行为类别确定指令从数据库中获取相应类别的数据信息；接收所述移动终端发送的第一互动行为控制信号，其中，所述第一互动行为控制信号是根据所述移动终端通过摇一摇的方式生成；根据所述第一互动行为控制信号从所述相应类别的数据信息中选择相应的数据信息生成第二互动行为控制指令；将所述第二互动行为控制指令发送给所述机器人，以便所述机器人根据所述第二互动行为控制指令执行相应动作。本发明具有如下优点：可以通过手机摇一摇的方式实现与智能机器人进行互动，避免用户的选择困难。