舵机的控制方法及舵机
基本信息
| 申请号 | CN201711330959.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109921383A | 公开（公告）日 | 2019-06-21 |
| 申请公布号 | CN109921383A | 申请公布日 | 2019-06-21 |
| 分类号 | H02H7/085（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 姜泽伟; 陈晓楷 | 申请（专利权）人 | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州奥睿智能科技有限公司 |
| 地址 | 510700 广东省广州市黄埔区中新广州知识城九佛建设路115号209室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种舵机的控制方法及舵机，舵机的额定供电电流为I0，舵机的实际供电电流为Ii，舵机控制方法包括：离合器处于第一状态，启动驱动组件，电流检测组件实时检测实际供电电流Ii，且判断实际供电电流Ii是否大于额定供电电流I0；当实际供电电流Ii＞额定供电电流I0时，使离合器切换至第二状态；当电流检测组件检测到实际供电电流Ii≤额定供电电流I0时，驱动组件继续工作，离合器保持第一状态。根据本发明的舵机的控制方法，避免了舵机发生堵转现象，同时避免了驱动组件的损耗，起到保护驱动组件的作用。 |
