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物料运送机器人及其运送方法

基本信息

申请号	CN201910833063.8	申请日	-
公开（公告）号	CN110436107A	公开（公告）日	2019-11-12
申请公布号	CN110436107A	申请公布日	2019-11-12
分类号	B65G1/04（2006.01）I; B65G1/137（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	赵俊伟	申请（专利权）人	苏州新优化投资咨询有限公司
代理机构	苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	苏州元谋智能机器人系统有限公司
地址	215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种物料运送机器人及其运送方法，物料运送机器人包括机器人本体、货架和对接模块，机器人本体接收指令后顶托货架，并移动至设备端，设备端具有至少一组水平传输轨道一；货架上设有至少一组水平传输轨道二，水平传输轨道二上设有从动轮；对接模块包括主动轮；机器人本体顶托货架至设备端后，水平传输轨道一和水平传输轨道二在相同高度上，主动轮通过从动轮将动力传递至水平传输轨道二上，驱动水平传输轨道二与水平传输轨道一同向、同速转动。本发明物料运送机器人及其运送方法，能够解决移动机器人背负货架运送物料的物流模式下，货架在自身无电源时不能主动装卸物料的问题，实现移动机器人背负不带动力的货架，直接完成货架上物料的装卸。