物料运送机器人及其运送方法

基本信息

申请号 CN201910833063.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110436107A 公开(公告)日 2019-11-12
申请公布号 CN110436107A 申请公布日 2019-11-12
分类号 B65G1/04(2006.01)I; B65G1/137(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵俊伟 申请(专利权)人 苏州新优化投资咨询有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州元谋智能机器人系统有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种物料运送机器人及其运送方法,物料运送机器人包括机器人本体、货架和对接模块,机器人本体接收指令后顶托货架,并移动至设备端,设备端具有至少一组水平传输轨道一;货架上设有至少一组水平传输轨道二,水平传输轨道二上设有从动轮;对接模块包括主动轮;机器人本体顶托货架至设备端后,水平传输轨道一和水平传输轨道二在相同高度上,主动轮通过从动轮将动力传递至水平传输轨道二上,驱动水平传输轨道二与水平传输轨道一同向、同速转动。本发明物料运送机器人及其运送方法,能够解决移动机器人背负货架运送物料的物流模式下,货架在自身无电源时不能主动装卸物料的问题,实现移动机器人背负不带动力的货架,直接完成货架上物料的装卸。