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一种带力反馈及行程的柔性气动夹持器

基本信息

申请号 CN201710425210.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107081783B 公开（公告）日 2019-11-12
申请公布号 CN107081783B 申请公布日 2019-11-12
分类号 B25J15/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 戴军; 王宏军 申请（专利权）人 苏州新优化投资咨询有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州元谋智能机器人系统有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种带力反馈及行程的柔性气动夹持器，包括顶壳、滑块、同步带单元、中间气腔、拉力传感器、手指以及输气管；顶壳上开设有与气源连通的接口，顶壳内设有一滑槽；滑块内部为空心结构，且滑块的一面上开设有一槽口，滑块滑动设置在所述滑槽上；拉力传感器一端固定在顶壳上，另一端固定在中间气腔的顶部；手指的气端与所述滑块的槽口连接；输气管中设有单向气体阀门，输气管的一端连接所述中间气腔，另一端分成两路气管，第一路气管通入滑块内部与手指的气端连通，第二路气管安置在所述滑块内部的空心结构中与滑块的空心结构连通。本发明可靠性好、安全性高，控制维度强，适应度高，从而让气动夹持器能够更好地适应现代化工厂使用。