一种自动注射疫苗系统
基本信息
申请号 | CN201910498762.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110368131A | 公开(公告)日 | 2021-07-09 |
申请公布号 | CN110368131A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
分类号 | A61D7/00;G06K17/00 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 钟日开 | 申请(专利权)人 | 义乌市禾安农业科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 322000 浙江省金华市义乌市稠城街道下车门南巷7弄6号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种自动注射疫苗系统,其特征在于:包括箱体(1)、两个气囊(4)、图像采集装置(3)、弹性按压块(7)、注射针头移动装置(5)用于将注射针头(64)和弹性按压块(7)移动至位置坐标信息所确定的位置,弹性按压块(7)通过驱动装置对牲畜注射部位进行按压,并通过驱动装置将注射针头(64)扎入牲畜体内完成疫苗的注射;控制装置,其用于控制气囊充放气、根据拍照信息对牲畜的注射部位进行识别并生成位置坐标信息、控制注射针头移动装置(5)、注射针头(64)和弹性按压块(7)的运动。本发明完全实现了自动化的疫苗接种,大大提高了接种的效率,也避免因牲畜数量多而重复接种或遗漏接种情形的出现。 |
