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一种多轴运动控制方法及多轴运动设备

基本信息

申请号 CN201811620736.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111381555B 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN111381555B 申请公布日 2021-08-03
分类号 G05B19/404（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 刘庆福;刘伟;单丽;刘江 申请（专利权）人 宏晶微电子科技股份有限公司
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人 许静;黄灿
地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供了一种多轴运动控制方法及设备，获取多轴运动设备的目标运动轴运动的控制指令；控制所述第一处理器对所述控制指令进行指令前瞻；基于指令前瞻得到的多个运动状态指令，通过所述第二处理器控制所述目标运动轴运动。这样，通过设备中的第一处理器对控制指令进行指令前瞻，再通过第二处理器控制目标运动轴执行指令前瞻得到的运动状态指令，使得控制指令可以通过模块化的方式得到分步处理和控制，以快速、高效地实现多轴联动控制，为多轴运动自动化提供了一个低成本、高效率、高精度的解决方案，而且可以实现模块化控制，易于扩展，便于实现高效通讯和兼顾实时性。