路径规划方法、电子设备、计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202110514511.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113255871A | 公开(公告)日 | 2021-08-13 |
申请公布号 | CN113255871A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
分类号 | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/12;G06Q10/04 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李铁峰;刘伟 | 申请(专利权)人 | 宏晶微电子科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭瑞欣;姜春咸 |
地址 | 230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号动漫基地B1楼9层北 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例提供了一种路径规划方法、电子设备、计算机可读存储介质,路径规划方法包括:对于蝠鲼种群中的每一个蝠鲼个体,根据所述蝠鲼个体的第(t-1)代位置和第(t-1)代群体最优位置,采用蝠鲼觅食方法计算所述蝠鲼个体的第t代位置;其中,t为当前迭代次数,所述蝠鲼个体的位置表示所述智能移动体从起点到终点之间的一条移动轨迹上的序列点的第二坐标值的集合;根据所述蝠鲼种群中的所有所述蝠鲼个体的第t代位置和所述第(t-1)代群体最优位置计算第t代群体最优位置;在t等于总迭代次数的情况下,输出所述第t代群体最优位置作为所述智能移动体从起点到终点之间的最优移动轨迹上的序列点的第二坐标值的集合。 |
