一种分度定位编码器的可靠二进制数字编码专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种分度定位编码器的可靠二进制数字编码

基本信息

申请号	CN202010012879.7	申请日	-
公开（公告）号	CN111241786A	公开（公告）日	2020-06-05
申请公布号	CN111241786A	申请公布日	2020-06-05
分类号	G06F40/126(2020.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	李清清;赵健	申请（专利权）人	北京万创兴达科技有限公司
代理机构	深圳市华盛智荟知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	北京万创兴达科技有限公司
地址	101300北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地园盈路16号1幢1层102
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种分度定位编码器的可靠二进制数字编码，减速器的减速比为1∶6，在减速器输出轴末端放置一个6位编码器，该编码器采用特定的编码方式，即6状态的格雷码，所述6状态的格雷码为：000、001、011、010、110、100。本发明减速器输出轴转动角度为360°，而输出轴后的6位编码器会将输出转动的角度分为6个区域，每个区域占60°，不同区域则对应编码器内不同的格雷码，如果电机末端放置的编码器为14位编码器，电机轴转动一圈，则对应减速器输出轴转动六分之一，电机输出轴转动一圈对应14编码器内2^14个状态，而14为编码器的2^14个状态控制减速器输出轴圆周的六分之一区域，由此可以得到输出轴所在的绝对位置，控制精度高。