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一种移动底盘小车用两自由度驱动模组

基本信息

申请号 CN202020023756.9 申请日 -
公开（公告）号 CN211844062U 公开（公告）日 2020-11-03
申请公布号 CN211844062U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B60K1/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 李清清;赵健 申请（专利权）人 北京万创兴达科技有限公司
代理机构 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京万创兴达科技有限公司
地址 101300北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地园盈路16号1幢1层102
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动底盘小车用两自由度驱动模组，包括模组外壳、电机、马达(带刹车)、蜗轮蜗杆减速器和交叉滚子轴承，所述电机、蜗轮蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器输出法兰相联结作为输出端，所述蜗轮蜗杆减速器固定在所述模组外壳内部，所述电机联结在所述蜗轮蜗杆减速器上，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰与蜗轮蜗杆减速器联结，所述蜗轮蜗杆减速器输出法兰与所述交叉滚子轴承联结，所述模组外壳上盖与模组外壳固定连接。本实用新型通过蜗轮蜗杆减速器输出端为整个模组提供转向力，使整个模组转动，同时蜗轮蜗杆拥有自锁功能，设置的的模组外壳不仅可以为蜗轮蜗杆输出部分做到一定程度的防水防尘，也可以搭载小车平台，也方便检修维护。