一种双齿轮组消隙减速器

基本信息

申请号 CN202010013011.9 申请日 -
公开(公告)号 CN110985609A 公开(公告)日 2020-04-10
申请公布号 CN110985609A 申请公布日 2020-04-10
分类号 F16H1/22 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 李清清;赵健 申请(专利权)人 北京万创兴达科技有限公司
代理机构 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京万创兴达科技有限公司
地址 101300 北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地园盈路16号1幢1层102
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双齿轮组消隙减速器,包括电机、外壳、主齿轮、传动齿轮、第一副齿轮、第一光轴、第二副齿轮、第二光轴、第三副齿轮和第三光轴,电机固定在外壳内,传动齿轮固定在电机输出轴上,第一副齿轮与第一光轴配合固定在外壳内并与第二副齿轮啮合,第二副齿轮与第二光轴配合固定在外壳内并与第三副齿轮啮合,第三副齿轮与第三光轴配合固定在外壳内并与主齿轮啮合,主齿轮与轴承配合安装,轴承固定在外壳上盖指定位置,并且主齿轮的一端作为减速器的输出端。该减速器消隙机构改善了行星减速器自身的间隙,理想情况下可实现零背隙,该机构极大程度的提高减素器的寿命和减速器的输出精度,且减速器自身的成本不会有较大的改变。