VR虚拟焊接示教装置

基本信息

申请号 CN201920891721.4 申请日 -
公开(公告)号 CN211427560U 公开(公告)日 2020-09-04
申请公布号 CN211427560U 申请公布日 2020-09-04
分类号 G09B9/00(2006.01)I 分类 -
发明人 彭晶;匡百潞;李锋;宁鹏飞;任宏 申请(专利权)人 长沙智能机器人研究院有限公司
代理机构 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 代理人 长沙智能机器人研究院有限公司
地址 410007湖南省长沙市雨花区万家丽路南二段18号管理服务中心办公楼4楼528室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种VR虚拟焊接示教装置,包括放置于工作台面上的装置架、用于学习人员对焊架进行虚拟焊接的焊枪、用于获取焊接时的位置信息和角度信息的追踪器、用于显示虚拟焊接过程的VR眼镜以及分别与追踪器和VR眼镜连接的处理单元,VR虚拟焊接示教装置还包括安装有多种焊架的多工位焊架体以及固定端与装置架连接而活动端与多工位焊架体连接的悬停臂,焊枪、多工位焊架体和悬停臂上均设有追踪器,通过调整悬停臂以将安装于多工位焊架体的不同工位上的焊架调节至学习人员的前方,以供学习人员操作焊枪进行虚拟焊接。