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一种机械手卸砖抓具及卸砖方法

基本信息

申请号	CN202110600843.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113233080A	公开（公告）日	2021-08-10
申请公布号	CN113233080A	申请公布日	2021-08-10
分类号	B65G7/12（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	闫红星;焦妤林;孔海燕;李华桥;赵季甲	申请（专利权）人	洛阳中冶重工集团有限公司
代理机构	洛阳公信知识产权事务所（普通合伙）	代理人	常晓虎
地址	471000河南省洛阳市涧西区秦岭南路中冶重工集团有限公司院内
法律状态	-

摘要

一种机械手卸砖抓具及卸砖方法，卸砖抓具包括复数个摆爪组合，复数个摆爪组合在机械手上顺次安装，形成一排摆爪组合，机械手上设有多排摆爪组合；摆爪组合包括摆爪Ⅰ、摆爪Ⅱ和两个铰支座，摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ的上端分别通过一个铰支座转动连接在机械手上，摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ与所连接的铰支座之间的连接点为转动支点，直线驱动机构的两端分别与摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ的动力支点铰接，转动支点与动力支点之间的距离为L1，动力支点与所在摆爪上夹持斜面下边沿的距离为L2，且5L1≥L2≥2L1；两个铰支座的中心距和砖组收夹前的宽度相当，两个摆爪的夹持斜面的间距大于两个铰支座的中心距。本发明具有结构简单、夹取可靠的特点，并可以适应砖垛之间的狭小风道空间。