一种人脸图像处理方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201610969927.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106503684B | 公开（公告）日 | 2019-10-18 |
| 申请公布号 | CN106503684B | 申请公布日 | 2019-10-18 |
| 分类号 | G06K9/00;G06T3/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈书楷;杨奇 | 申请（专利权）人 | 厦门熵基生物识别信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王仲凯 |
| 地址 | 361008 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街8号2001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开一种人脸图像处理方法和装置。本发明实施例方法包括：确定从待处理的二维人脸图像提取的二维关键点在成像平面坐标系中的二维坐标数值；提取三维人脸模型的三维关键点；确定三维关键点在世界坐标系中的三维坐标数值；获取摄像机摄取二维人脸图像时的焦距；根据二维坐标数值和三维坐标数值及焦距求出旋转矩阵R的解和平移向量T的解；获取摄像机内参矩阵A的解；将旋转矩阵R的解、平移向量T的解和摄像机内参矩阵A的解代入公式C＝A·[R T]中，求出投影矩阵C的解；根据投影矩阵的解和三维人脸模型表面常数对二维人脸图像进行人脸旋转，得到人脸旋转后的二维人脸图像。实现将二维人脸图像的人脸进行预定角度旋转。 |
