一种基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统

基本信息

申请号 CN202110483694.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113313923A 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN113313923A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G08C17/02(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 叶刚;杨薛;黄海滨 申请(专利权)人 苏州优世达智能科技有限公司
代理机构 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王金良
地址 215400江苏省苏州市太仓市北京西路6号科技创业园服务楼一楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人船技术领域,且公开了一种基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统,该系统运行于嵌入式ARM 32‑bit Cortex‑M3低功耗微处理器平台上,与硬件电路配合,并分为射频通讯模块和菜单功能模块,系统无线链路与无人船控制系统连接,并对无人船各项参数进行调整。该基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统,运行于嵌入式ARM 32‑bitCortex‑M3低功耗微处理器平台上,与硬件电路配合,通过射频模块通讯,实现对无人船手动控制及无人船自动切换,同时在无人船自动导航过程中,遇到紧急突发情况可以及时叫停;同时也可以监测无人船的运行状态。