一种基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统
基本信息
申请号 | CN202110483694.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113313923A | 公开(公告)日 | 2021-08-27 |
申请公布号 | CN113313923A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
分类号 | G08C17/02(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 叶刚;杨薛;黄海滨 | 申请(专利权)人 | 苏州优世达智能科技有限公司 |
代理机构 | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王金良 |
地址 | 215400江苏省苏州市太仓市北京西路6号科技创业园服务楼一楼101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及无人船技术领域,且公开了一种基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统,该系统运行于嵌入式ARM 32‑bit Cortex‑M3低功耗微处理器平台上,与硬件电路配合,并分为射频通讯模块和菜单功能模块,系统无线链路与无人船控制系统连接,并对无人船各项参数进行调整。该基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统,运行于嵌入式ARM 32‑bitCortex‑M3低功耗微处理器平台上,与硬件电路配合,通过射频模块通讯,实现对无人船手动控制及无人船自动切换,同时在无人船自动导航过程中,遇到紧急突发情况可以及时叫停;同时也可以监测无人船的运行状态。 |
